我該怎么辦，是不是只有死了才能解脫

我有很嚴重的社交障礙，我在外面害怕說話，心里就是不敢說，非常非常的不敢害怕，而且也沒什么說 不知道自己說什么。
我在家里也是不說話，因為每次全家人在一起，我一說話我哥哥就會罵我，會貶泛我，打擊我自尊心，我從小就很害怕他，小時候他也總打我，所以他在家我都害怕出來吃飯，如果我爸爸在家，我和我爸在一起他也是一樣，我一說話他就罵我吃飯就吃飯，說什么話，平時和我爸講話他也是一樣很不耐煩，不愿意聽我講話，在家里我只能和7歲的小侄說話，他就很喜歡和我一起玩，說姑姑很好玩，可是家里人都不喜歡他和我玩，只要他和我玩他們就讓他去做作業(yè)。
我到哪里去了都是一個聽眾，都是一個被欺負的人，因為不會說話，很多工作我都做的不好，適應不了，我沒有朋友沒有適合的工作，我過的真的好累好痛苦，誰能幫幫我？