離異后的親子關(guān)系怎么修復(fù)？？

和前夫離婚有9年了，現(xiàn)在我們都各自有自己的家庭，和前夫有一女兒判給他的，一直一來是爺爺奶奶在幫忙帶，我也有時(shí)常陪她看她，孩子慢慢長(zhǎng)大現(xiàn)在已經(jīng)12歲，就在這幾年?duì)敔斈棠贪l(fā)現(xiàn)已經(jīng)管不住她，有自殘的行為，我們開始意識(shí)到事情的嚴(yán)重性，開始商量著參與管理，由于爺爺奶奶長(zhǎng)期的溺愛和在孩子面前詆毀我，導(dǎo)致我在孩子面前根本沒有威信，接到我身邊生活只要一不滿足她就抗拒，最近迷戀上網(wǎng)絡(luò)游戲，還瞞著我悄悄在手機(jī)上充幾千的游戲幣，對(duì)長(zhǎng)輩一點(diǎn)都沒有禮貌，我實(shí)在是束手無策，讓她爸爸來接回去，一提到他爸爸來接她回去，還威脅拿菜刀對(duì)著我，實(shí)在是惡劣。不知道為什么前幾年一直都好她關(guān)系很好，現(xiàn)在變成這樣。最后和他爸爸商量了，孩子還是怕他爸爸些服他管，我根本拿她沒轍，什么都和我對(duì)著干，現(xiàn)在想想自己好失敗?，F(xiàn)在我是想管也管不住她了，放棄管她又擔(dān)心她在奶奶長(zhǎng)期的挑唆下恨我……這樣的親子關(guān)系該怎么修復(fù)？？她爸爸說既然我管不住她這幾年就不去接她了，現(xiàn)在心里很落空，她會(huì)一直恨我嗎？？