不會處理人際關系，不知道怎么跟人來往怎么...

以前我比較社恐，太過于自閉，經常沉浸在自己的世界中，有點精神上與世隔絕。加上家里只有我一個孩子，爸媽都把我保護得很好，也限制了很多自由，我在閱歷方面比不上我的同齡人。上大學的時候，還有同寢室的同學說我生活在童話世界，不懂外界的艱難辛苦。我自知資質愚鈍，學東西也不如別人快，也不會識人，不知道哪些是好人，哪些是壞人，不太會處理人際關系，在很多方面想法都比較幼稚不成熟。
我現(xiàn)在還是很恐懼和別人打交道，經常會說錯話，做了很多讓我后悔的舉動，失去了一些本來比較欣賞我的人。搞得我內心有陰影了，不知道怎么在別人面前表達，該說什么，做什么？明明在他人看來很輕松熟練的事情，到我這就變得很擰巴糾結。這么大還不知道怎么跟人來往怎么辦？